La nord-vest de mănăstirea Studenica se află Biserica Sfinților Ioachim și Ana, cunoscută și sub denumirea de Biserica Regelui - datorită ctitorului acesteia, regele Milutin (1282-1321). 

Această biserică a fost ridicată în anul 1314, prezentând o formă de cruce înscrisă, la exterior având un frumos dom octogonal. Biserica este construită din piatră. 

În interiorul acestei mici biserici se găsesc fresce de o valoare foarte însemnată. Aceste fresce datează din a doua jumătate a secolului al XIV-lea, fiind pictate de către artiștii preferați ai regelui Milutin.