Prima sesiune a acestui Sinod s-a ţinut la Constantinopol în prima jumătate a anului 681, iar a doua în cea de a doua jumătate a aceluiași an. Acest Sinod a dat anatemei erezia monotelistă, care afirma mincinos că în Hristos nu se află decât o singură voiță, cea dumnezeiască. În afară de aceasta, Sinodul a mai hotărât un număr de canoane privitoare la rânduielile şi disciplina clerului.